Autor: Mikel Senosiain

La Ciudad de Tafalla y sus términos municipales ocupan el borde meridional de la Navarra Media Central. José María Jimeno Jurío destaca su característica de encrucijada geográfica, climática y cultural, lugar de paso o de encuentro de lo meridional mediterráneo y lo septentrional atlántico. El Saltus Vasconum boscoso se abre al Ager por la puerta del Congosto, tajada por el Cidacos.

Su núcleo urbano se levanta en el cruce de dos rutas importantes: El eje Norte - Sur, entre los Pirineos-Pamplona y Tudela y el eje Este - Oeste, Val de Aibar-Estella; y en el punto en donde el río Cidacos abandona el Congosto para avanzar entre terrenos fértiles de aluvión hacia las Riberas del Aragón y el Ebro.

Su fisonomía urbana mantiene características medievales que se aprecian en las viejas calles empedradas de la zona más antigua. En la parte baja, presenta un aspecto más moderno, con un comercio variado que atiende las necesidades de toda la comarca. En esta zona central se sitúan la mayoría de los servicios públicos.

Está situada a 421 metros de altitud.